《他从火光中走来》杨振刚是北浔市特勤一站，也是林陆骁最好的搭档，他常常开玩笑称自己跟林陆骁就像夫妻一样，很多事情上两人都是一个唱红脸一个唱白脸。别看杨指导性格随和，爱开玩笑，但是每次出任务有危险，他总是第一个挡在大家前面，所以杨指导才会在那场爆炸事故中受伤。《他从火光中走来》杨振刚腿受伤截肢，以后再也无法站起来了，而林陆骁也自责不已。
《他从火光中走来》第十七集中南湾港发生了特大爆炸事故，和平路也迅速出警。在赶往爆炸现场的路上，大家的神情就都很凝重，不复往日的打趣说笑，脸上都带着一种无畏赴死的决心。因为有经验的消防员都知道，这次的任务有多危险多艰巨，在他们之前第一时间冲进现场救援的消防员已全部失联了。
到达了事故现场后，林陆骁、杨振刚跟余奇磊各带一队，林陆骁深知这次的任务有多危险，所以他说什么都没有答应让 邵一九跟 秦十全进入火灾内围参与救援。
一夜的奋战仍然没有完全将明火扑灭，反而仍有存在着很多处潜在的爆炸点。市里的消防总指挥部将最大的一处着火点交给了和平路特勤一站，林陆骁、杨振刚几人不惧危险，再次深入爆炸现场。
他们找到了着火的罐体，但是想要阻止火势蔓延和二次爆炸，只能登罐灭火。杨振刚跟林陆骁都争着要上去，杨振刚以指导员的身份阻止了林陆骁，决定自己登罐灭火。结果就在这个过程中，罐体发生了剧烈爆炸，杨振刚在爆炸中受了重伤。
等他醒来后发现自己已经失去了一条腿，即便如此，杨振刚还是故作乐观安慰着林陆骁，他怕林陆骁自责，而林陆骁深知，如果不是杨振刚，失去一条腿的人就是他。
